Ronsedo era un famós cavaller de l’ordre dels creuats originari d’Alcaraz, conegut pel seu valor i crueltat en la lluita contra els musulmans que envaien la zona sud de Castella.
Era tal la seva fama, que Guillem III de Palafolls el va contractar com a mercenari per a lluitar contra els pirates que saquejaven les terres de Palafolls. Rosendo es va posar al capdavant d’un petit exèrcit de palafollencs i en menys d’un any va aniquilar les incursions dels pirates a Palafolls.
Conta la historia que era tal el càstig que patien els pirates capturats que els seus crits de dolor s’escoltaven a tota la comarca, molt aviat van començar a cridar-li: Rosendo el horrendo.
Rosendo el horrendo, es va establir finalment a Palafolls, on la seva fama de guerrer, mujeriego i juerguista va arribar a tots els racons de Catalunya.
També conta la llegenda que: <<cuando Rosendo baila una colleja te da, igual de juerguista que és te volverás>>.